datesheet实物图

这样就很清楚各个引脚的作用了。

知道了这些，就可以去看参考程序的案例，看懂之后就可以去设计程序了。

对应1602显示模块的设计大家自己去查找相应的资料。

2、程序编写

这一次程序比较复杂，我们需要对关键的地方进行一些了解。

首先超声波测距部分，这里我截取关键代码讲解。

#include "srf04.h"
void SRF04Init();
uint getDistance();
uint getAverageDistance();\t
unsigned int t;
// 初始化射频模块
void SRF04Init()
{
\tTMOD=0x19;
\tEA=1;
\tIT0=1; //设置为下降沿触发
\tTRIG=0; //关闭信号发射
}
// 获取单次距离样本
unsigned int getDistance()
{
\tTRIG=1;
\tnops(10); //触发信号延时
\tTRIG=0;
\tTR0=1; //打开定时器开始计时
\tEX0=1; //打开外部中断INT0
\treturn 0.018*t+1;//340/2*(t/1000/10)cm
}
// 求20次取值的平均值
unsigned int getAverageDistance()
{
\tunsigned char N=20; //样本数量
\tunsigned char k=N;
\tunsigned int sum=0;
\twhile(k--)
\t{
\t\tsum+=getDistance();
\t}
\treturn sum/N;
}
// 定时器配置
void timer()interrupt 0
{
\t
\tTR0=0; //进入外部中断INT0后停止计时
\tt=(TH0*256+TL0); //计算定时器时间
\tTH0=TL0=0; //清除计时器，为下一次测距做准备
\t
}

首先将超声波模块初始化，然后进入检测模式，每10us秒通过中断向单片机发送当前检测数据，再在显示器上进行显示。

lcd1602显示部分的代码内容较多，可关注我，发送“04”获取完整代码及仿真文件。

3、程序烧录，软硬件联调

仿真图上按srf04上的加减键即可直观的看到相应的变化。

4、写在最后

今天的这个案例其实并不重要，重要的是如如何去绘制原理图，了解一些方法，解决在设计时的障碍才是最重要的。我们在实际设计的时候会去参考别人成熟的设计，再进行修改，应用与自己的产品中。我们刚刚开始做，多多学习别人成熟的方案设计，对自己的设计思路是有很多帮助的。

对于这个案例我并没有过多的去讲解，整个系统原理并不复杂，但在设计的时候还是遇到了很多问题，我希望有兴趣的读者可以自己先尝试一下，找一些资料去做，也可以把用我的设计去修改，实现自己的一些小设计。

关注+转发+点赞，是我创作的动力，希望大家继续支持我这枚小小科技仔，分享更多有趣设计与思路。