清华“天机”芯片登Nature封面，网友：能不能超越波士顿机器人？-清华大学机器人

8 月 1 日（本周四）消息，顶级学术期刊《Nature》的封面文章介绍了清华大学在通用人工智能上的新尝试——新型人工智能芯片“天机”，这是一种混合芯片，结合了类脑计算和基于计算机科学的人工智能。这也是中国芯片第一次登上《Nature》。

为了验证这一混合芯片的处理能力，团队利用它打造了一个“大脑”，并将之安装在一辆自行车上。基于“大脑”，自行车实现了自主骑行，并能够在跟踪人类的同时做到自主避障、S 型跟踪，以及根据人类语音指令流畅的进行加速、执行、转向等操作。

作为全球首款异构融合类脑芯片，同时支持计算机科学模型和神经网络模型是天机芯片的一大特点。据了解，天机芯片有多个高度可重构的功能性核，可以同时支持机器学习算法和类脑电路，由 156 个 FCores 组成，包含约 40000 个神经元和 1000 万个突触，采用 28 nm 工艺制程，面积为 3.8 × 3.8 mm²。

网友神评：

@荷塘过客：我就想知道，能不能超越波士顿机器人？

@蓝忘机爱魏无羡：我知道自行车的无人驾驶比较有挑战性，但是应用场景何在？是为了方便骑着自行车看手机嘛！（哭笑不得脸）

@科研疯子李博士：觉得这个模型并不难啊。转向方向做 value，陀螺仪三个方向做特征，真人骑车采数据，每秒一次采集。模型用线性回归就好。

@智能痴儿：目前 AI 芯片是靠程序算法及数据处理功能来完成推理性的智能的。“联想”和直觉是一大瓶颈。希望这里有本质的突破，将是另一次工业革命的动力源。AI 机器人（左脑）不可怕，仿生（右脑）机器人就难说了。将来还可能有前脑灵性仿生系统出现呢，直接成佛飞升了。。