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1955年9月17日，钱学森全家乘坐“克利夫兰总统号”海轮离开美国，踏上了归国之旅。10月8日钱学森一家从广东深圳入境，钱学森阔别20年后终于回到了祖国的怀抱。此时，钱学森的儿子钱永刚7岁，女儿钱永真5岁。
钱学森在美国20年时间，他获得极为丰厚的经济待遇和生活条件，36岁就成为了终身教授，完全可以过上富裕享受的生活。但是，从新中国成立那一刻起，钱学森就密切关注祖国的动向，随时准备回国效力。
钱学森有句名言，“我姓钱，但我并不爱钱。”我们知道，钱学森最终成为中国载人航天奠基人、“火箭之王”、“两弹一星元勋”等，也正是钱学森回国效力，中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。钱学森名字早已家喻户晓，可他的子女就鲜为人知了，那么他的子女现状如何呢？
前面提到，钱学森回国时儿子钱永刚7岁、女儿钱永真5岁。回国后，钱学森异常忙碌。钱永刚回忆说：“父亲由于工作原因，经常很忙，虽然他不能陪在我们身边，但他用自己的言行给我们树立了榜样。”
由于在美国生活多年，7岁的钱永刚不会说汉语，经过一段时间的努力，他很快能说普通话了，之后顺利上了小学、中学。一次，钱永刚语文只考了14分，数学也因粗心考了很低的分数，钱学森没有批评他。钱永刚说：“老师让我严格要求自己，父亲却说‘没有必要全拿满分。’亲对我的教育是一种‘不教育的状态’，是身教而非言传。”
特殊时期，钱永刚参军了。1978年高考恢复后，钱永刚考入了国防科学技术大学。再后来，钱永刚追随父亲的脚步，进入美国加州理工学院学习。如今的钱永刚已经71岁高龄，依然活跃在国内教育界，在各所大学兼任教授、客座教授等。
大家都知道，现今各地都在倡导创新人才的培养，钱永刚回忆了父亲对创新人才的看法，“父亲一直认为，创新人才的培养必须全面均衡，逻辑思维和形象思维的训练要并重。除了能够熟练掌握课堂知识，学生们同样需要有能力鉴别什么是好书、好诗、好声音。”
至于女儿钱永真，网络上关于她的消息寥寥无几。目前公开资料显示，钱永真回国后高中没读完就赶上特殊时期，后来她成为工农兵一名学员，在80年代出国留学，再后来从事音乐教育方面的工作。
参考资料：《钱学森传》、《钱永刚口述》