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互联网技术+智能卡车实现车辆自动驾驶是未来发展的重要方向，重汽汕德卡C7H车型平台研发的Ⅰ代首款智能卡车已经交付市场，重汽成为国内第一家实现智能重卡批量化生产的企业，这也标志国内智能卡车时代的到来，揭开重汽I代智能重卡神秘的面纱，让我们看看都具备哪些智能化的东西？
作为国内首辆智能重卡，该车型搭载了EBS(电子制动控制系统)+ESC(车身稳定控制系统)、AEB(自动紧急制动系统)、LDW(车道偏离预警系统)、ACC(自适应巡航控制系统)以及HAS(坡道辅助系统)等，极大地改善了驾驶员的驾车体验，可谓独具匠心，但是大家知道吗？以上五大功能的实现是建立在EBS（电子制动控制系统）基础上，EBS对于车辆制动系统方面是个巨大的技术革新，电子制动控制系统EBS自1996年诞生以来，已经有二十多年的历史了，欧洲的车辆2017年强制要求安装EBS，国内的部分轿运车、干线物流及危化品车现在出厂时也安装了EBS。
先看下欧洲车辆安全的技术发展路线
国内车辆安全技术路线的实施与欧洲还是有差距的。今天主要介绍的是WABCO公司的电子制动控制系统EBS。
1、EBS中央控制模块
安装在驾驶室内的EBS中央控制模块，可以识别驾驶员驾驶意图，直接控制各个作动元件，进行制动管理和制动力分配、综合持续制动控制，挂车与主车通过通讯协议实现制动一致性。
2、制动信号传输器
制动总阀上具有两条电回路和两条气回路，带有两个制动开关和行程传感器。
制动开关连接制动灯，当电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似，司机踩制动踏板的幅度和速度通过电回路传感器告诉中央控制模块。
3、前桥控制模块
前桥控制模块，相当于一个电磁继动阀，控制前桥的制动压力并产生前桥备压，内置一个比例电磁阀和一个压力传感器。
4、后桥控制模块
双回路后桥控制模块，驱动桥的轮速传感器和气室气管都接在模块上，此模块有独立的ECU，与EBS的中央控制模块通过CAN通讯连接，集成化设计减少后桥与驾驶室之间的线束连接，减少零部件数量和安装时间，内置传感器监控（速度/压力/蹄片磨损传感器）调节控制制动压力，具有ABS控制功能。
5、挂车控制阀
挂车控制阀内置比例电磁阀，继动阀和压力传感器，保留备压控制，当主车EBS主动刹车时，也对挂车进行制动。
6、转向角度传感器
转向角度传感器安装在方向管柱上，监测转向角度和转向角度变化的速度，将监测信号传递给EBS中央控制模块，司机急打方向或缓打方向时，EBS会做出不同的响应。
7、ECS控制模块
装ESC功能的车辆安装有此模块，ESC控制模块必须安装在以车辆重心位置为中心的1立方米以内，主要作用是监测车辆的纵向和横向加速度及其加速度变化，可以独立于EBS。
二、EBS的优点及其功能概述
EBS：Electronically Braking System .EBS是车辆制动系统方面一个巨大的革新，包含了以前ABS防抱死系统和ASR防滑系统。
1、EBS和ABS制动系统相比，具有下列优点：
a、较短的制动响应时间和压力建立时间
b、改善了ABS功能
c、主挂车制动一致性和制动平衡
d、持续对行车制动及其零部件进行监控
e、内置的ASR功能
f、制动管理功能和制动舒适性功能
很多辅助功能的开发都是以EBS为工作平台，例如：车辆电子稳定性控制系统（ESC）、自适应巡航控制系统(ACC)、防撞警告控制系统（CWS）都是以EBS为重要基础。
2、EBS的制动管理功能
除了具备ABS防抱死控制和ASR防滑控制以外，制动管理功能是EBS最强大的功能，例如驾驶员轻踩制动踏板时，EBS先开启车辆的辅助制动系统（排气制动、缓速器），当辅助制动系统达不到制动扭矩要求的时候，EBS再开启行车制动系统。
二、ESC电子稳定性控制系统
ESC是英文Electronic Stability Control的缩写，电子稳定性控制系统的基础是EBS控制系统，ESC时时监控车辆的行驶状态,包括车辆转向轮的转向角度、车辆横摆角速度及横向加速度。
1.防侧翻功能。
防止车辆在行驶过程中的侧翻是ESC主要功能之一, 当车辆在紧急避障或转弯的过程中车辆的横向加速度非常大, 当超过物理极限后, 会造成车辆的侧翻, 对装有ESC的车辆,ESC控制模块时刻检测车辆当前的运行状态, 当相应的控制参数超过设定的门限时,ESC控制模块会通过CAN总线控制EBS的控制单元对车辆自动实施减速或制动控制,避免车辆的侧翻。
2. 方向控制
行驶车辆在转弯过程中转向不足或转向过度, ESC对相应转向车轮实施制动，帮助车辆克服偏离理想行驶轨迹的倾向, 保证车辆按照驾驶员的要求行驶。
基于EBS的基础上可以增加相应的外部控制功能, 例如ESC电子稳定性控制系统、ACC自适应巡航控制系统、CWS防撞警告控制系统和AEB自动紧急制动系统。从车辆制动系统及车辆主动安全性的发展趋势来看,EBS、ESC、ACC、AEB将是未来市场的主导者。汽车的安全问题越来越引起汽车生产厂家、消费者、政府的高度的重视，希望奋斗在一线的服务人员重视起来，安全问题不可忽视！